我觉得：你说的这像是一个假想（假设）方案。如果被领养的孩子具有合法的收养手续，他（她）与养父母的关系被视同于亲生父母的关系等同（一样）。问题是：如果母亲（养母）出车祸（也就是说并没有真的发生车祸），父亲（养父）过几年去世（看来现在并没有真的去世而是还活着）。在你的母亲（养母）还没发生车祸、你的父亲（养父）还没去世的情况下，他们做为他们的儿子（养子）的你为什么想要写谅解书呢？

退一步来说，假设你的母亲（养母）遭遇了车祸，你的父亲（养父）并没有去世（死亡），的情况下，即便你已成人（年满十八周岁以上），只要你的父亲（养父）的精神正常（仍然具有完全民事行为能力），你父亲（养父）在你母亲因车祸去世后与你都同意和肇事方达成不追究肇事者的刑事责任，签订刑事谅解协议书的也应该是你的父亲（养父）而不应该是你。因为你父亲（养父）和你母亲（养母）是夫妻关系，从人身权关系的角度来说，你父亲和你母亲比你更亲密，再者你的父亲是你的尊亲属，由他来签订谅解协议书比你更具有代表性。如果由于他丧失了配偶后的神志不很清楚，在他的授意（授权）下，你才可以作为近亲属之一来形式签订谅解书。如果不是这种特殊的情况下，拟签订谅解书是不合适的。我的回答仅供你参考。

如果母亲出车祸，父亲过几年去世，那么他们的领养孩子写谅解书可以吗？

母亲出车祸，父亲过几年去世，他们的领养孩子为什么要写谅解书，难道他母亲出车祸的费用全部自己承担了吗，如果他愿意全部自己承担，当然是可以的。